Драйвер шагового двигателя, TB6600 для Arduino

Общие сведения

Драйвер шагового двигателя TB6600 —  используется для управления шаговым двигателем. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.

Характеристики

• Входное напряжение: 8-50В;
• Выходной ток: 0.3-4.5А;
• Микрошаг: 1/2/8/16;
• Частота ШИМ: < 200кГц;
• Вес: 130г;

Подключение

Драйвер имеет следующие выводы:

• VCC — подключение внешнего источника для питания ШД;
• GND —подключение Земли;
• A+ — подключение + первой обмотки ШД;
• A- — подключение - первой обмотки ШД;
• B+ — подключение + второй обмотки ШД;
• B- — подключение - второй обмотки ШД;
• PUL+ — вход сигнала STEP
• PUL- — выход сигнала STEP
• DIR+ — вход сигнала DIR
• DIR- — выход сигнала DIR
• ENA+ — вход сигнала ENABLE
• ENA- — выход сигнала ENABLE

Комплектация

• 1х Драйвер шагового двигателя TB6600;

Ссылки

• DataSheet;