Платформа «Дройдик»

Общие сведения

Робот-платформа «Дройдик» — представляет из себя набор для самостоятельной сборки уникального, прямоходящего (шагающего на двух ногах), робота. Дройдик это разработанный интернет-магазином iarduino.ru робот, который сможет доставить массу положительных эмоций не только начинающим робототехникам, но и профессионалам своего дела.

Видео

Подключение

Мы предлагаем подключать сервоприводы и датчик расстояния к Arduino UNO через Trerma-Power Shield, как это описано в 38 уроке. Но если Вы решите управлять роботом не с помощью Arduino UNO, а используя другие микроконтроллеры, то Вам нужно будет придумать свою схему подключения.

Подробнее о наборе

Робот-платформа «Дройдик» - это конструктор для сборки каркаса робота, с сервоприводами и датчиком расстояния. Вы сами решаете, что будет являться управляющим блоком схемы, Arduino или другие микроконтроллеры, компьютеры и т. д., т. к. они не входят в набор. Если Вы решите управлять роботом с помощью Arduino UNO и с использованием Trema-Power Shield, то сможете собрать Дройдика и установить предлагаемый нами скетч из 38 урока.

Комплектация

• 1x Набор деталей для сборки каркаса робота;
• 4x Сервопривод с набором креплений;
• 1x Датчик расстояния с четырёхпроводным шлейфом для подключения;
• 1x Батарейный отсек на 5 батареек типа AA («пальчиковые»);
• 1x Крепёжный набор (винты и гайки);
• 1x Крестовая отвертка;
• 1x Инструкция по сборке робота;

Дополнительно понадобится (не входит в набор):

• 1х Arduino UNO или аналог;
• 1х Trerma-Power Shield;
• 1х Источник питания;

Ссылки

• Wiki - Сборка «Дройдика»;
• Wiki - Дистанционное управление "Дройдиком" по Bluetooth;
• Библиотека iarduino_HC_SR04_int;
• Arduino UNO;
• Trema-Power Shield;