Общие сведения
Гусеница с мотор-редуктором — используется для постройки шасси роботов.
Благодаря наличию оптопары есть возможность контролировать скорость двигателя и корректировать направление движения робота.
Характеристики
- Питание мотор-редуктора: 12В;
- Питание оптопары: 5В;
- Ток потребления мотор-редуктора: 300мА;
- Количество оборотов: 85 оборотов/мин;
- Скорость движения: до 0.15м/сек;
- Грузоподъёмность: до 5кг;
- Размер: 117 х 112 х 56мм;
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
| Выводы Гусеницы с мотор-редуктором | Назначение | Подключение |
| Красный провод | +12В (мотор) | Внешний источник питания |
| Черный провод | GND (мотор) | Внешний источник питания |
| Синий провод | +5В (оптопара) | Arduino, 5V |
| Коричневый провод | Сигнал с оптопары | Arduino, любой цифровой вывод |
| Белый провод | GND (оптопара) | Arduino, GND |
Если нет необходимости считывать значения с оптопары, то можно подключить только питание мотор-редуктора.
Комплектация
- 1х гусеница с мотор-редуктором;
