0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино

WEMOS I2C Dual Motor Driver

Подробнее...
Модификация
Скоро в продаже Артикул: # 878
324 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Онлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Общие сведения

WEMOS Motor Shield — это модуль с двухканальным драйвером коллекторных двигателей, предназначенный для установки на платы WeMos: WEMOS D1 mini / WEMOS D1 mini Pro. Модуль позволяет подключать либо один шаговый двигатель, либо до двух коллекторных двигателей и управлять ими по шине I2C.

Характеристики

  • Используемые выводы: D1 (SCL), D2 (SDA), 3V3, GND.
  • Шина передачи данных: I2C.
  • Напряжение питания моторов: 2,5 ... 13,5 В.
  • Номинальный ток моторов: 1,2 А (на канал).
  • Максимальный пиковый ток моторов 3 А (на канал).
  • Габариты: 27,6x25,6 мм.

Подключение

  • Перед установкой Shield, к его выводам нужно припаять разъемы идущие с ним в комплекте.
  • Все Shield WeMos устанавливаются на плату WEMOS D1 mini или WEMOS D1 mini Pro без использования проводов.
  • На всех платах WeMos имеется вырез возле вывода 3V3. При установке Shield вырезы всех плат должны находиться с одной и той же стороны (друг над другом).
  • Для подключения двигателей на плате модуля имеются контактные площадки под разъем PLS-8 с выводами: VM, GND, A1, A2, B1, B2, S.
    • Напряжение питания двигателей (от 2,5 до 13,5 В) подаётся на выводы VM (два крайних вывода) и GND (два следующих вывода).
    • Коллекторные двигатели подключаются к выводам A1 и A2, или B1 и B2. (можно подключить 1 или 2 двигателя).
    • Биполярный шаговый двигатель подключается одной обмоткой к выводам A1 и A2, а второй обмоткой к выводам B1 и B2.
    • Вход S при наличии логической «1» (3V3) разрешает работу драйвера, иначе переводит драйвер в режим ожидания.
  • На обороте платы имеются перемычки: «AD0» и «AD1» - отвечают за адрес модуля на шине I2C, «RST» - отвечает за перезагрузку микроконтроллера на плате модуля, «STBY» - отвечает за перевод драйвера в режим ожидания.
    • «STBY» замкнута в положении «IO» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется снятием «1» со входа S (по умолчанию).
    • «STBY» замкнута в положении «I2C» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется по шине I2C.
    • «RST» замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «RST».
    • «RST» не замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «DTR».
    • «AD0» не замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x30 (по умолчанию);
    • «AD0» не замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2F;
    • «AD0» замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x2E;
    • «AD0» замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2D;
  • Контактные площадки под разъем PLS-6 с выводами: GND, RTS, 3V, R, T, DTR, предназначены для прошивки микроконтроллера STM32F030F4P6 в процессе изготовления модуля.

Подробнее о модуле

На плате WeMos Motor Shield установлен двухканальный H-мостовой MOSFET драйвер коллекторных двигателей на базе чипа TB6612FNG и 32-битный Cortex-M0 микроконтроллер STM32F030F4P6 с тактовой частотой 48 МГц и 16 КБ flash памяти. Каждый канал драйвера позволяет управлять одним коллекторным двигателем, а использование двух каналов позволяет подключить либо два коллекторных двигателя, либо один биполярный шаговый двигатель. Драйвер подключён к шине I2C через микроконтроллер STM32F030F4P6, который получает команды по шине I2C и отправляет управляющие сигналы и сигналы ШИМ на драйвер. Скетч загруженный в микроконтроллер позволяет использовать модуль в качестве ведомого устройства с адресом 0x30 (по умолчанию), но адрес можно изменить на 0x2D, 0x2E, 0x2F используя перемычки AD0, AD1 на обратной стороне платы модуля. Допускается использовать двигатели с рабочим напряжением от 4,5 до 13,5 В и номинальным током до 1,2 А.

Для работы с модулем предлагаем вам воспользоваться библиотекой WEMOS_Motor.

Примеры

Управление скоростью двух моторов.

#include "WEMOS_Motor.h"
int pwm;
//Motor shiled I2C Address: 0x30
//PWM frequency: 1000Hz(1kHz)
Motor M1(0x30,_MOTOR_A, 1000);//Motor A
Motor M2(0x30,_MOTOR_B, 1000);//Motor B

void setup(){
  Serial.begin(250000);
}
void loop(){
  for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++){
    M1.setmotor(_CW, pwm);
    M2.setmotor(_CW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  delay(200);
  for (pwm = 0; pwm <=100; pwm++){
    M1.setmotor(_CCW, pwm);
    M2.setmotor(_CCW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CCW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  delay(200);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  M2.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  Serial.println("Motor A&B SHORT BRAKE");  
  delay(1000);
  M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
//M2.setmotor(_STANDBY);
  Serial.println("Motor A&B STANDBY");  
  delay(1000);
}

Данный скетч использует библиотеку WEMOS_Motor для работы с платами WeMos Motor Shield.

Единственная строка кода setup() инициирует передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 74880 бод. Данная скорость выбрана не случайно, именно на этой скорости микроконтроллер ESP8266 отправляет в UART отладочную информацию при старте.

Комплектация

  • 1x WeMos Motor Shield;
  • 2x Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" прямой;
  • 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" угловой;

Ссылки

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
В наличии
125 кГц RFID RDM6300 UART: Предназначенный для дистанционного считывания номера метки и передачи этого номера на контроллер Подробнее
402
Скоро в продаже
441
В наличии
108
В наличии
Драйвер моторов на L298N : Управление двумя коллекторными двигателями или одним шаговым Подробнее
396
Скоро в продаже
Реле электромеханическое ДО 250V 10 А. 1- канал 5V: Коммутирует цепи как переменного, так и постоянного тока до 10А. Подробнее
90
В наличии
Motor Shield, 2 канала (до 35В, 2А): Позволяющая управлять моторами с напряжением 3-35V и током до 2А Подробнее
1290
В наличии осталось 4 шт.
440
В наличии осталось 2 шт.
Модуль силовых ключей, 4P-канала 10A, FLASH-I2C: Четыре силовых ключа, управляются по I2C, P-канал, ток до 10А на канал, ШИМ. Подробнее
740
В наличии осталось 3 шт.
Зуммер со встроенным генератором (Trema-модуль): Позволяет излучать звук фиксированной тональности Подробнее
167
Скоро в продаже
Компактный сетевой модуль W5500 ТСР/IP (Ethernet): Самое компактное решение для работы с Ethernet Подробнее
626
Скоро в продаже
234
Скоро в продаже
Светофор: Подробнее
531
В наличии
Аудио усилитель мощности c регулировкой громкости 2*3 Вт класса D PAM8403: Модуль усилителя мощности класса D на основе интегральной схемы PAM8403. Подробнее
261
Скоро в продаже
Радио модуль NRF24L01+PA+LNA 2.4G (Trema-модуль): Дальность действия данного модуля больше чем у Trema радиомодуля RF24L01+ так как он оснащён двумя дополнительными усилителями: «PA» Подробнее
612
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?