0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино

WEMOS I2C Dual Motor Driver

Подробнее...
Модификация
Скоро в продаже Артикул: # 878
324 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Офлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Общие сведения

WEMOS Motor Shield — это модуль с двухканальным драйвером коллекторных двигателей, предназначенный для установки на платы WeMos: WEMOS D1 mini / WEMOS D1 mini Pro. Модуль позволяет подключать либо один шаговый двигатель, либо до двух коллекторных двигателей и управлять ими по шине I2C.

Характеристики

  • Используемые выводы: D1 (SCL), D2 (SDA), 3V3, GND.
  • Шина передачи данных: I2C.
  • Напряжение питания моторов: 2,5 ... 13,5 В.
  • Номинальный ток моторов: 1,2 А (на канал).
  • Максимальный пиковый ток моторов 3 А (на канал).
  • Габариты: 27,6x25,6 мм.

Подключение

  • Перед установкой Shield, к его выводам нужно припаять разъемы идущие с ним в комплекте.
  • Все Shield WeMos устанавливаются на плату WEMOS D1 mini или WEMOS D1 mini Pro без использования проводов.
  • На всех платах WeMos имеется вырез возле вывода 3V3. При установке Shield вырезы всех плат должны находиться с одной и той же стороны (друг над другом).
  • Для подключения двигателей на плате модуля имеются контактные площадки под разъем PLS-8 с выводами: VM, GND, A1, A2, B1, B2, S.
    • Напряжение питания двигателей (от 2,5 до 13,5 В) подаётся на выводы VM (два крайних вывода) и GND (два следующих вывода).
    • Коллекторные двигатели подключаются к выводам A1 и A2, или B1 и B2. (можно подключить 1 или 2 двигателя).
    • Биполярный шаговый двигатель подключается одной обмоткой к выводам A1 и A2, а второй обмоткой к выводам B1 и B2.
    • Вход S при наличии логической «1» (3V3) разрешает работу драйвера, иначе переводит драйвер в режим ожидания.
  • На обороте платы имеются перемычки: «AD0» и «AD1» - отвечают за адрес модуля на шине I2C, «RST» - отвечает за перезагрузку микроконтроллера на плате модуля, «STBY» - отвечает за перевод драйвера в режим ожидания.
    • «STBY» замкнута в положении «IO» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется снятием «1» со входа S (по умолчанию).
    • «STBY» замкнута в положении «I2C» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется по шине I2C.
    • «RST» замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «RST».
    • «RST» не замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «DTR».
    • «AD0» не замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x30 (по умолчанию);
    • «AD0» не замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2F;
    • «AD0» замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x2E;
    • «AD0» замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2D;
  • Контактные площадки под разъем PLS-6 с выводами: GND, RTS, 3V, R, T, DTR, предназначены для прошивки микроконтроллера STM32F030F4P6 в процессе изготовления модуля.

Подробнее о модуле

На плате WeMos Motor Shield установлен двухканальный H-мостовой MOSFET драйвер коллекторных двигателей на базе чипа TB6612FNG и 32-битный Cortex-M0 микроконтроллер STM32F030F4P6 с тактовой частотой 48 МГц и 16 КБ flash памяти. Каждый канал драйвера позволяет управлять одним коллекторным двигателем, а использование двух каналов позволяет подключить либо два коллекторных двигателя, либо один биполярный шаговый двигатель. Драйвер подключён к шине I2C через микроконтроллер STM32F030F4P6, который получает команды по шине I2C и отправляет управляющие сигналы и сигналы ШИМ на драйвер. Скетч загруженный в микроконтроллер позволяет использовать модуль в качестве ведомого устройства с адресом 0x30 (по умолчанию), но адрес можно изменить на 0x2D, 0x2E, 0x2F используя перемычки AD0, AD1 на обратной стороне платы модуля. Допускается использовать двигатели с рабочим напряжением от 4,5 до 13,5 В и номинальным током до 1,2 А.

Для работы с модулем предлагаем вам воспользоваться библиотекой WEMOS_Motor.

Примеры

Управление скоростью двух моторов.

#include "WEMOS_Motor.h"
int pwm;
//Motor shiled I2C Address: 0x30
//PWM frequency: 1000Hz(1kHz)
Motor M1(0x30,_MOTOR_A, 1000);//Motor A
Motor M2(0x30,_MOTOR_B, 1000);//Motor B

void setup(){
  Serial.begin(250000);
}
void loop(){
  for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++){
    M1.setmotor(_CW, pwm);
    M2.setmotor(_CW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  delay(200);
  for (pwm = 0; pwm <=100; pwm++){
    M1.setmotor(_CCW, pwm);
    M2.setmotor(_CCW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CCW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  delay(200);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  M2.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  Serial.println("Motor A&B SHORT BRAKE");  
  delay(1000);
  M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
//M2.setmotor(_STANDBY);
  Serial.println("Motor A&B STANDBY");  
  delay(1000);
}

Данный скетч использует библиотеку WEMOS_Motor для работы с платами WeMos Motor Shield.

Единственная строка кода setup() инициирует передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 74880 бод. Данная скорость выбрана не случайно, именно на этой скорости микроконтроллер ESP8266 отправляет в UART отладочную информацию при старте.

Комплектация

  • 1x WeMos Motor Shield;
  • 2x Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" прямой;
  • 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" угловой;

Ссылки

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
Скоро в продаже
Raspberry Pi Camera Board v2: Подробнее
3271
Скоро в продаже
Модуль заряда литиевой Батареи 1А TP4056 : Используется для зарядки Li-Ion аккумуляторов, а так же обеспечивает их защиту. Подробнее
113
В наличии
Кнопка, зеленая (Trema-модуль): Тактовая кнопка, которая может служить источником сигналов (команд) для Ваших проектов Подробнее
126
Скоро в продаже
603
В наличии
311
В наличии осталось 1 шт.
Твердотельное реле SSR-1 D4810 (DC-AC / 10 А): Модуль для коммутации нагрузки с переменным напряжением 24–480 В и током до 10 А Подробнее
441
Скоро в продаже
441
В наличии
Потенциометр (Trema-модуль): Удобно использовать для настройки скорости вращения двигателя, угол поворота сервопривода, яркость светодиода и многое другое Подробнее
108
В наличии
Кнопка, синяя (Trema-модуль): Тактовая кнопка, которая может служить источником сигналов (команд) для Ваших проектов Подробнее
126
В наличии
3D-джойстик (Trema-модуль): Фиксировать положение джойстика по двум координатам, а так же нажатие на него. Подробнее
160
В наличии
171
Скоро в продаже
441
Скоро в продаже
1161
В наличии
120
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?