Общие сведения
Драйвер мотора, 30А — модуль с драйвером DC моторов VNH2SP30 с максимальным током до 30А, с возможностью измерения тока нагрузки и блокировки мотора. Есть возможность установить клемники 5мм (не входят в комплект). Модуль поддерживает ШИМ до 20 кГц.
Характеристики
- Основан на VNH2SP30;
- Напряжение на входе питания мотора Vin: 5,5 ... 16 В;
- Напряжение логики: 5V;
- Тип: Н-мост;
- Ток нагрузки: до 6А без охлаждения, до 14А с охлаждением (в комплект не входит);
- Максимальный импульсный ток до 30А;
- Ток покоя: до 100 мА;
- Защита от обратного тока;
- Защита от перегрева;
- Рабочая температура от -40° до 150°;
- Возможность считывать ток нагрузки;
- ШИМ до 20 кГц;
- Размеры, мм: 55,4х28,2х12 (без учёта колодки выводов)
Подключение
| Выводы Arduino | Выводы драйвера | Комментарий |
|---|
| любой аналоговый вывод A0 | EN | состояние ключей AB
|
| любой аналоговый вывод A1 | CS | аналоговый выход значения тока
|
| любой вывод | INA | управление ключом A
|
| любой вывод | INB | управление ключом В
|
| любой вывод с ШИМ | PWM | управление ШИМ
|
| 5V | 5V | |
| GND | GND | |
Питание:
Выходы драйвера работают только от внешнего источника питания 5,5 - 16 В, который должен подключаться к вводам питания мотора.
Подробнее
Подробнее про модуль
Используя данный модуль можно управлять мощным DC мотором. Модуль имеет аналоговый выход для измерения тока, при помощи чего можно аварийно выключать мотор в случае заклинивания или слишком большой механической нагрузки. На плате имеются отверстия для монтажа выводных колодок 5мм (не идут в комплекте). При использовании на токах, близких к максимальным, рекомендуется припаивать провода к модулю и использовать активное охлаждение. При токе до 6А драйвер моторов практически не греется.
Комплектация
- 1х модуль драйвер мотора;
- 1x колодка 7-пинов с шагом 2,54мм
Ссылки
