Servo Shield на 16 каналов для Arduino

Servo Shield на 16 каналов - может использоваться для управления сервоприводами или как расширитель цифровых выходов ardiono, с возможностью вывода сигналов ШИМ. Модуль поддерживает «горячее» подключение устройств к выходам.

Общие сведения:

Модуль построен на базе чипа PCA9685, позволяет не только устанавливать коэффициент заполнения ШИМ на каждом из 16 выходов (от 0 до 100% с разрешением 12 бит), но и устанавливать частоту ШИМ (от 24 до 1526 Гц). Имеется возможность программного выбора схемы подключения выходов: каскадный или с открытым стоком.

Подключение:

Подключение к arduino осуществляется по шине I2C, адрес модуля по умолчанию 0x40. На плате модуля расположены контактные площадки A5-A0, для изменения адреса при помощи перемычек. Адрес = бит 1, бит A5, бит A4, бит A3, бит A2, бит A1, бит A0. Если перемычка установлена, то соответствующий бит адреса станет равен логической «1». Модуль поставляется без перемычек на контактных площадках, следовательно, адрес = 1000000 = 0x40.

Питание:

Логика модуля может быть запитана как от 5 В, так и от 3,3 В. По умолчанию 5В, если требуется запитать логику от 3,3 В, то необходимо поменять перемычку на контактных площадках модуля «Vcc Select».

Спецификация:

• Питание модуля: 3,3 или 5 В постоянного тока.
• Потребляемый ток: до 10 мА в рабочем режиме.
• Потребляемый ток: до 15,5 мкА в режиме ожидания.
• Ток нагрузки на выходах: до 25 мА, при Vcc=5В и схемой с открытым стоком.
• Ток нагрузки на выходах: до 10 мА, при Vcc=5В и схемой с каскадным выходом.
• Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%).
• Количество каналов ШИМ: 16 шт.
• Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (от 0 до 100%).
• Выходная частота ШИМ: 24 … 1526 Гц.
• Рабочая частота шины I2C: … 100кГц, 400кГц, 1МГц.
• Рабочая температура: -40 … 85 °C.

Комплектация:

• 1× Плата-модуль

Ссылки:

Библиотека iarduino_MultiServo для Arduino