Общие сведения
Monster Moto Shield — шилд-модуль с двумя драйверами DC моторов с максимальным постоянным током 14А на канал. На шилде есть вход для ШИМ, возможность установить клемники 5мм, возможность замерять ток нагрузки. Так же в драйвере есть функция блокировки мотора. Модуль выполнен в формате шилда, что упрощает его подключение к Arduino.
Характеристики
- Основан на чипе VNH3ASP30;
- Количество каналов: 2;
- Тип: Н-мост;
- Входное напряжение: 5,5 ... 16 В;
- Напряжение логики: 5 В;
- Ток нагрузки: до 6А без охлаждения, до 14 А с охлаждением (в комплект не входит);
- Максимальный импульсный ток до 30 А;
- Ток покоя: до 100 мА;
- Возможность считывать ток нагрузи;
- Защита от обратного тока;
- Защита от перегрева;
- Рабочая температура от -40° до 150°;
- ШИМ до 20 кГц.
Подробнее
Используя данный модуль можно управлять двумя мощными DC моторами. Модуль имеет аналоговые выходы для измерения тока, при помощи чего можно аварийно выключать моторы в случае их заклинивания или слишком большой механической нагрузки. На плате имеются отверстия для монтажа выводных колодок 5мм (не идут в комплекте). При использовании на токах, близких к максимальным, рекомендуется припаивать провода к модулю и использовать активное охлаждение.
Комплектация
- 1х Monster Moto Shield;
- 1x колодка 26-пинов с шагом 2,54мм
Ссылки
- Wiki: Monster Moto Shield