Корзина

Товар/услуга Стоимость (Руб.) Количество (Штук) Сумма(Руб.)
Оформить заказ
Закрыть корзину

8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
Магазин
Личный кабинет

Вакансия
Ресурсы
Указывайте в ваших постах тэг #iarduino
Видео уроки

Вверх

Купить Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino

Драйвер мотора на 43А BTS7960  для Arduino
 Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino ардуино Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino ардуино Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino ардуино
ID товара: 855
Наличие: 8 Шт.
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

Доставка

По Москве
  • -Самовывоз
  • -Курьерская доставка
  • -Пункты выдачи Boxberry
По России
  • -Почта России 1 классом
  • -Пункты выдачи Boxberry
  • -EMS
  • -СДЭК

Похожие товары

Ползунок, slider для ардуиныTrema Shield для ардуиныСенсорный модуль на 8 кнопок для ардуины(Backorder)Pixy CMUcam5 Sensor для ардуиныМодуль на 12 сенсорных кнопок, I2C, MPR121  для ардуины Зуммер со встроенным генератором (Trema-модуль) для ардуиныСветодиод - красный (Trema-модуль) для ардуиныWiFi+Bluetooth 4.2 с низким энергопотреблением ESP-32S для ардуиныСветодиод - желтый (Trema-модуль) для ардуиныКамера OV7670 для ардуиныАдаптер для NRF24L01+ для ардуиныMAX3232 Последовательный порт RS232 Для конвертера TTL Модуль DB9 для ардуины

Теги

Описание
Файлы и библиотеки (0)
Уроки (0)

Описание: Драйвер мотора на 43А BTS7960

Драйвер мотора IBT_2 - позволяет управлять одним коллекторным двигателем рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В постоянного тока до 43 А. Но так как клеммник установленный на плате не рассчитан на такие токи, то для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А. С помощью данного драйвера можно управлять скоростью двигателя, направлением его движения, выполнять торможение и контролировать нагрузку которую испытывает двигатель.

Общие сведения:

Драйвер построен на базе H-моста собранного из двух полумостов на чипах BTS7960. Чипы BTS7960 поддерживают ШИМ до 25 кГц (например, у Arduino UNO частота ШИМ всего 0,5 кГц) и снабжены схемами защиты от короткого замыкания, перегрева, перенапряжения (на выводах клеммника S+ и S-) и падения напряжения ниже 5,5 В (на выводах клеммника S+ и S-). Чипы BTS7960 имеют вывод состояния «IS» напряжение на котором меняется пропорционально току протекающему через двигатель (что позволяет определить, какую нагрузку испытывает двигатель), а в случае обнаружения ошибок, вывод «IS» работает как флаг обнаружения ошибки устанавливаясь в логическую «1». На плате выводы чипов «IS» прижаты к GND через сопротивление 10 кОм и подключены к выходам платы «L_IS» и «R_IS». На плате драйвера установлен шинный формирователь на базе чипа 74HC244 который обеспечивает развязку логических уровней управляющих сигналов между входами «L_EN», «R_EN», «L_PWM», «R_PWM» и входами чипов BTS7960. Благодаря наличию шинного формирователя управлять драйвером можно логическими уровнями как 3,3 В, так и 5 В логики.

Назначение выводов:

  • «M+» и «M-» - Выходы для подключения мотора.
    • «M-» Выход левого плеча H-моста (чип U3).
    • «M+» Выход правого плеча H-моста (чип U2).
  • «S+» и «S-» - Питание мотора.
  • «Vcc» и «GND» - Питание логики.
  • «L_IS» - Выход состояния левого плеча H-моста (чип U3).
    • Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору.
  • «R_IS» - Выход состояния правого плеча H-моста (чип U2).
    • Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору.
  • «L_EN» - Вход разрешения работы левого плеча H-моста (чип U3).
    • Сброс в 0 - отключает выход мотора «M-» (переводит его в состояние высокого импеданса).
    • Установка в 1 - разрешает работу выхода мотора «M-».
  • «R_EN» - Вход разрешения работы правого плеча H-моста (чип U2).
    • Сброс в 0 - отключает выход мотора «M+» (переводит его в состояние высокого импеданса).
    • Установка в 1 - разрешает работу выхода мотора «M+».
  • «L_PWM» - Вход установки потенциала на выходе левого плеча H-моста (чип U3).
    • Сброс в 0 - устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S-».
    • Установка в 1 - устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S+».
    • Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M-» возможна только если установлена 1 на входе «L_EN».
  • «R_PWM» - Вход установки потенциала на выходе правого плеча H-моста (чип U2).
    • Сброс в 0 - устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S-».
    • Установка в 1 - устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S+».
    • Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M+» возможна только если установлена 1 на входе «R_EN».

Подключение:

  • Двигатель подключается к выводам «M+» и «M-» клеммника.
  • Напряжение питания двигателя (5,5 - 27,5 В постоянного тока) подаётся на выводы «S+» и «S-» клеммника.
  • Напряжение питания логической части (5 В постоянного тока) подаётся на выводы «Vcc» и «GND».
  • Драйвером можно управлять по 2, 3, или 4 проводам:
      Подключение драйвера мотора к Arduino по 2 проводам:
    • Выводы «L_EN» и «R_EN» драйвера соединяются друг с другом и подключаются к «Vcc» (не участвуют в управлении).
    • Вывод «L_PWM» подключается к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
    • Вывод «R_PWM» подключается к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
      Управление драйвером мотора по 2 проводам:
    • Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = 0, «R_PWM» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
    • Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = ШИМ, «R_PWM» = 1 (чем выше ШИМ тем ниже скорость).
    • Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = ШИМ, «R_PWM» = 0 (чем выше ШИМ тем выше скорость).
    • Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = 1, «R_PWM» = ШИМ (чем выше ШИМ тем ниже скорость).
    • Торможение: «L_PWM» = «R_PWM» = 0 или 1 (максимальное торможение).
      Преимущества и недостатки схемы управления по 2 проводам:
    • Явное преимущество схемы - минимальное количество задействованных выводов Arduino.
    • Так как на входах «L_EN» и «R_EN» постоянно установлена 1 (они подключены к «Vcc»), значит выходы мотора «M+» и «M-» не переходят в состояние высокого импеданса (не отключаются), следовательно, можно осуществлять торможение скоростью (уменьшение скорости приводит к торможению). Это-же факт можно отнести и к недостаткам схемы, так как в ней нельзя освободить мотор, на его выводах «M+» и «M-» всегда установлены потенциалы «S+» и/или «S-».
      Подключение драйвера мотора к Arduino по 3 проводам:
    • Выводы «L_EN» и «R_EN» драйвера соединяются друг с другом и подключаются к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
    • Вывод «L_PWM» подключается к любому выводу Arduino.
    • Вывод «R_PWM» подключается к любому выводу Arduino.
      Управление драйвером мотора по 3 проводам:
    • Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = 0, «R_PWM» = 1, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
    • Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = 1, «R_PWM» = 0, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
    • Свободное вращение: «L_PWM» и «R_PWM» не имеют значения, «EN» = 0 (мотор электрически отключён).
    • Торможение: «L_PWM» = «R_PWM» = 0 или 1, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем сильнее торможение).
      Преимущества и недостатки схемы управления по 3 проводам:
    • Не смотря на большее количество проводов, схема управления выглядит проще: «L_PWM» и «R_PWM» управляют направлением, а «EN» скоростью. Если на входах «L_PWM» и «R_PWM» одинаковый логический уровень, то «EN» управляет торможением.
    • Есть возможность регулировать уровень торможения при помощи ШИМ без подачи напряжения (разности потенциалов) на двигатель.
    • При подаче логического 0 на вход «EN», мотор электрически отключается от схемы. Например, если управляемое мотором устройство стоит на горке и на всех входах «L_PWM», «R_PWM» и «EN» установлена 1, то оно никуда не поедет, но стоит сбросить в 0 уровень на входе «EN», как мотор освободится и устройство скатится с горки. Еще одним примером может быть экономия электроэнергии: после достижения требуемой скорости, сбрасываем уровень на входе «EN» в состояние логического 0 и устройство будет продолжать движение по инерции, далее устанавливаем на входе «EN» логическую 1, набираем скорость и снова сбрасываем в 0.
    • К недостаткам схемы подключения по 3 проводам можно отнести то, что в схеме не предусмотрено торможение скоростью.
      Подключение драйвера мотора к Arduino по 4 проводам:
    • Выводы «L_EN», «R_EN», «L_PWM» и «R_PWM» подключаются к выводам Arduino поддерживающим ШИМ (иначе целесообразнее использовать схему с 2 или 3 проводами).
      Управление драйвером мотора по 4 проводам:
    • В такой схеме можно осуществлять управление по любому из рассмотренных ранее вариантов управления, переключаясь с одной схемы на другую по мере необходимости.
      Преимущества и недостатки схемы управления по 4 проводам:
    • Достоинство схемы заключается в её универсальности, можно использовать достоинства двух предыдущих схем и избавиться от их недостатков.
    • Явный недостаток схемы - максимальное количество задействованных выводов Arduino.
  • Узнать какие выводы Вашей Arduino поддерживают ШИМ можно в разделе Wiki - определение аппаратных выводов.

Питание:

  • Напряжение питания двигателя (5,5 - 27,5 В постоянного тока) подаётся на выводы «S+» и «S-» клеммника.
  • Напряжение питания логической части (5 В постоянного тока) подаётся на выводы «Vcc» и «GND».

Управление драйвером мотора:

В приведённом скетче используется схема управления драйвером по 3 проводам. Номера выводов Arduino назначаются в трёх первых строках скетча.

const uint8_t EN    = 3;        // № вывода Arduino к которому подключены входы драйвера L_EN и R_EN. Можно указать любой вывод Arduino поддерживающий ШИМ.
const uint8_t L_PWM = 4;        // № вывода Arduino к которому подключён  вход  драйвера L_PWM.       Можно указать любой вывод Arduino, как цифровой, так и аналоговый.
const uint8_t R_PWM = 5;        // № вывода Arduino к которому подключён  вход  драйвера R_PWM.       Можно указать любой вывод Arduino, как цифровой, так и аналоговый.
void setup(){
    pinMode(EN,    OUTPUT);     // Конфигурируем вывод EN    как выход (выход Arduino, вход драйвера)
    pinMode(L_PWM, OUTPUT);     // Конфигурируем вывод L_PWM как выход (выход Arduino, вход драйвера)
    pinMode(R_PWM, OUTPUT);     // Конфигурируем вывод R_PWM как выход (выход Arduino, вход драйвера)
}
void loop(){
//  Движение вперёд на 50% скорости:
    digitalWrite(L_PWM, LOW );  // Устанавливаем логический 0 на входе драйвера L_PWM, значит на выходе драйвера M- будет установлен потенциал S-
    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1 на входе драйвера R_PWM, значит на выходе драйвера M+ будет установлен потенциал S+
    analogWrite (EN,    127 );  // Устанавливаем 50% ШИМ на входах драйвера L_EN и R_EN, это скорость, можно установить от 0 (0%) до 255 (100%).
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. ШИМ и логические уровни останутся без изменений, значит мотор продолжит вращаться с указанной скоростью и направлением.
//  Движение вперёд на 100% скорости:
    digitalWrite(L_PWM, LOW );  // Устанавливаем логический 0 на входе драйвера L_PWM, значит на выходе драйвера M- будет установлен потенциал S-
    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1 на входе драйвера R_PWM, значит на выходе драйвера M+ будет установлен потенциал S+
    analogWrite (EN,    255 );  // Устанавливаем 100% ШИМ на входах драйвера L_EN и R_EN, это скорость. Если устанавливаемое значение 255, то функцию можно заменить на digitalWrite(EN, HIGH);
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. ШИМ и логические уровни останутся без изменений, значит мотор продолжит вращаться с указанной скоростью и направлением.
//  Свободное вращение:
    digitalWrite(EN,    LOW );  // Устанавливаем логический 0 на входах драйвера L_EN и R_EN, значит выходы M+ и M- перейдут в состояние высокого импеданса и мотор будет электрически отключён.
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. Логические уровни на входах драйвера L_PWM и R_PWM не имеют значения (могут быть любыми).
//  Движение назад на 50% скорости:
    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1 на входе драйвера L_PWM, значит на выходе драйвера M- будет установлен потенциал S+
    digitalWrite(R_PWM, LOW );  // Устанавливаем логический 0 на входе драйвера R_PWM, значит на выходе драйвера M+ будет установлен потенциал S-
    analogWrite (EN,    127 );  // Устанавливаем 50% ШИМ на входах драйвера L_EN и R_EN, это скорость, можно установить от 0 (0%) до 255 (100%).
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. ШИМ и логические уровни останутся без изменений, значит мотор продолжит вращаться с указанной скоростью и направлением.
//  Движение назад на 100% скорости:
    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1 на входе драйвера L_PWM, значит на выходе драйвера M- будет установлен потенциал S+
    digitalWrite(R_PWM, LOW );  // Устанавливаем логический 0 на входе драйвера R_PWM, значит на выходе драйвера M+ будет установлен потенциал S-
    digitalWrite(EN,    HIGH);  // Эта функция выполнит те же действия что и функция analogWrite(EN, 255);
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. Логические уровни останутся без изменений, значит мотор продолжит вращаться с указанной скоростью и направлением.
//  Торможение с силой 50%:
    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1, но можно установить и логический 0, главное что бы уровни на входах драйвера L_PWM и R_PWM совпадали.
    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  // Устанавливаем логическую 1, но можно установить и логический 0, главное что бы уровни на входах драйвера L_PWM и R_PWM совпадали.
    analogWrite (EN,    127 );  // Устанавливаем 50% ШИМ на входах драйвера L_EN и R_EN, это сила торможения, можно установить от 0 (0%) до 255 (100%).
    delay(3000);                // Ждём 3 секунды. За это время мотор остановится.
}

Спецификация:

  • Напряжение питания двигателя: от 5,5 до 27,5 В постоянного тока (вне указанного диапазона драйвер перейдёт в режим защиты).
  • Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока.
  • Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно).
  • Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно).
  • Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц
  • Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3,3 или 5 В

Комплектация:

  • 1x драйвер мотора IBT_2.

Файлы и Библиотеки для Драйвер мотора на 43А BTS7960

Уроки с товаром: Драйвер мотора на 43А BTS7960


Гарантии и возврат
Яндекс.Метрика