Драйвер моторов на L298N

Общие сведения

Драйвер моторов L298N — используется для контроля вращения двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.

Характеристики

• Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения);
• Возможность питания внешней логики (Vss): +5V ~ +7V (внутренний стабилизатор +5В);
• Входное напряжение логической части (Vd): от 6V до 12V;
• Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +35V;
• Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA;
• Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A;
• Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А;
• Максимальная потребляемая мощность: 20Вт (при температуре = 75°C);
• Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss;
• Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0.3В = Vin = 1.5В;
• Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C;
• Размеры модуля со стойками крепления и радиатором L298: 53 x 47 x 27 мм;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:

• OUT1 и OUT2 - мотор A;
• OUT3 и OUT4 – мотор B (управление электромоторами полностью независимо друг от друга);

Питание

Вариант 1

При подаче питания от +6V до +12V и одетом джампере JP1, питание подается и на стабилизатор, который выдает +5V для питания логики дайвера. Подавать отдельно питание +5V для логики не нужно.

Вариант 2

При подаче питания выше +12V, джампер JP1 должен быть снят. Питание на логику подается отдельно через клемму "+5V".

Использует чип ST L298N, может напрямую управлять двумя двигателями от постоянного тока 3-30В, а также обеспечить интерфейс выхода 5В, питание 5В для однокристальных схем, поддержку управления 3.3В MCU

Можно легко управлять скоростью двигателя постоянного током и направлением, а также контролировать 2-фазный шаговый двигатель.

Комплектация

• 1х Драйвер моторов L298N;

Ссылки

• DataSheet;