Общие сведения
Драйвер двигателя L9110S — с его помощью можно контролировать вращение 2-х независимых коллекторных моторов постоянного тока или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.
Характеристики
- Входное напряжение: 2.5-12 В;
- Допустимый ток на канал: 800 мА;
- Максимальный кратковременный ток: 1500 мА;
- Поддержка DC двигателей: 2 шт;
- Поддержка шагового двигателя: 1 шт;
- Поддержка прямого подключение к выходам контроллера Arduino;
- Рабочая температура: 0-80°C;
- LED подсветка, как индикатор питания;
- Размеры: 30 x 24 x 14 мм;
- Вес: 29 г;
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Драйвер двигателя L9110S имеет два интерфейса - для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:
Интерфейс для подключения управляемых устройств:
Состоит из двух элементов: MOTOR A, MOTOR B;
Интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов:
Имеет 6 контактов:
- VCC — 5В;
- GND — GND;
- A - IA — выход 1 Мотора А;
- A - IB — выход 2 Мотора А;
- B - IA — выход 1 Мотора В;
- B - IB — выход 2 Мотора В;
Подробнее о драйвере
Драйвер может работать в двух режимах:
- Режим 1 — управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности;
- Режим 2 — управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ;
Две микросхемы L9110S, установленные на плате, работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
Комплектация
- 1х Драйвер двигателя L9110S;