Библиотека iarduino_I2C_Joystick для Trema модуля - Джойстик, I2C-flash

Библиотека iarduino_I2C_Joystick позволяет работать с Trema модулем - Джойстик, I2C-flash, получать координаты джойстика, задавать чувствительность, определять размер мёртвой зоны центрального положения, калибровать координатную сетку и задавать адрес модуля на шине I2C. Для версии джойстика с кнопкой, можно получать состояния и события кнопки.

Данная библиотека может использовать как аппаратную, так и программную реализацию шины I2C.

О том как выбрать тип шины I2C рассказано в статье Wiki - расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.

Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki - Джойстик, I2C-flash (Trema-модуль).

Назначение функций:

#include <iarduino_I2C_Joystick.h> // Подключаем библиотеку iarduino_I2C_Joystick для работы с модулем.

iarduino_I2C_Joystick ОБЪЕКТ; // Создаём объект для работы с методами библиотеки без указания адреса модуля на шине I2C.

iarduino_I2C_Joystick ОБЪЕКТ( АДРЕС ); // Создаём объект для работы с методами библиотеки указывая адрес модуля на шине I2C.

Функция begin( [&ШИНА] ); // Инициализация работы с модулем.

Функция changeAddress( АДРЕС ); // Изменение адреса модуля на шине I2C.

Функция reset(); // Перезагрузка модуля.

Функция getAddress(); // Получение текущего адреса модуля на шине I2C.

Функция getVersion(); // Получение версии прошивки модуля.

Функция getPosition_X(); // Запрос текущей координаты джойстика по оси X.

Функция getPosition_Y(); // Запрос текущей координаты джойстика по оси Y.

Функция getPosition( X , Y ); // Запрос текущих координат по осям X и Y.

Функция getADC_X(); // Запрос сырого значения АЦП по оси X.

Функция getADC_Y(); // Запрос сырого значения АЦП по оси Y.

Функция getADC( X , Y ); // Запрос сырых значений АЦП по осям X и Y.

Функция getButton( ЗАПРОС ); // Получение времени, состояния, или события кнопки.

Функция setCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО ); // Калибровка координат по оси X.

Функция setCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ ); // Калибровка координат по оси Y.

Функция getCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО ); // Запрос калибровочных значений.

Функция getCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ ); // Запрос калибровочных значений.

Функция setDeadZone( ЗОНА ); // Установка мертвой зоны центрального положения.

Функция setAveraging( КОЭФФИЦИЕНТ ); // Установка коэффициента усреднения показаний.