0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА

Библиотека iarduino_Position_BMX055 для работы с Trema-модулем IMU 9 DOF

tremaru / iarduino_Position_BMX055

★ Обновлено: 21:06 04.06.2024 ☆ Создан: 19:09 21.05.2019

Релизы

Версия 1.2.4
04.06.2024
Cкачать
Версия 1.2.3
24.05.2024
Cкачать
Версия 1.2.2
16.05.2024
Cкачать
Версия 1.2.1
15.05.2024
Cкачать
Версия 1.2.0
02.11.2023
Cкачать
Версия 1.1.0
11.12.2020
Cкачать
Версия 1.0.4
27.08.2019
Cкачать

Описание библиотеки:

Библиотека позволяет работать с Trema-модулем IMU 9 DOF, как со всеми его датчиками сразу, так и с каждым датчиком по отдельности. В библиотеке имеются функции аппаратного самотестирования и калибровки датчиков, есть возможность выбора диапазонов измерений, частоты обновлений и единиц измерений выводимых данных. В библиотеку интегрированы фильтры Маджвика (по умолчанию) и Махони (можно выбрать).

Данная библиотека может использовать как аппаратную, так и программную реализацию шины I2C.
О том как выбрать тип шины I2C рассказано в статье Wiki - расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.

Назначение функций и переменных:

Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki - Trema-модуль IMU 9 DOF.

#include <iarduino_Position_BMX055.h> // Подключаем библиотеку для работы с Trema-модулем IMU 9 DOF.
iarduino_Position_BMX055 ОБЪЕКТ( ДАТЧИК ); // Создаём объект указывая с каким датчиком модуля ему работать.

Функция begin( [ КАЛИБРОВКА ] ); // Инициализация работы с датчиком модуля.

Функция test(); // Выполнение аппаратного самотестирования.

Функция read( [ ЕДИНИЦЫ_ИЗМЕРЕНИЯ ] ); // Чтение показаний.

Функция setScale( ДИАПАЗОН ); // Установка диапазона измерений.

Функция setBandwidths( ЧАСТОТА ); // Установка полосы пропускания.

Функция setFastOffset( [ ДАТЧИК ] ); // Калибровка датчика.

Функция getFastOffset( МАССИВ ); // Получение результата калибровки магнитометра.

Функция getFilter(); // Вывод названия фильтра вычисляющего кватернионы.

Переменная axisX // (float) содержит показания для оси X или угол «тангаж».

Переменная axisY // (float) содержит показания для оси Y или угол «крен».

Переменная axisZ // (float) содержит показания для оси Z или угол «курс».

Переменная temp // (float) содержит температуру в °С.

Переменные q1, q2, q3, q4 // (float) содержат кватернионы.

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?