Корзина

Товар/услуга Стоимость (Руб.) Количество (Штук) Сумма(Руб.)
Оформить заказ
Закрыть корзину

8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
Магазин
Личный кабинет
Ресурсы
Указывайте в ваших постах тэг #iarduino
Видео уроки

Вверх

Купить IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino

IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0)  для Arduino
 IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino ардуино IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino ардуино IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino ардуино IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino ардуино IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino ардуино
ID товара: 922
Наличие: 80 Шт.
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

Доставка

По Москве
  • -Самовывоз
  • -Курьерская доставка
  • -Пункты выдачи Boxberry
По России
  • -Почта России 1 классом
  • -Пункты выдачи Boxberry
  • -EMS
  • -СДЭК

Похожие товары

Trema Shield для ардуиныSPI адаптер карт MicroSD v1.0 для Arduino (Работает с официальными программами  Arduino) для ардуиныКрошечные RTC модуль реального  времени на базе DS1307 для ардуиныWEMOS Dual Base для ардуиныMAX3232 Последовательный порт RS232 Для конвертера TTL Модуль DB9 для ардуиныWEMOS  I2C Dual Motor Driver  для ардуиныСветодиод Сube - синий (Trema-модуль V2.0) для ардуиныMotor Shield (2 канала) для ардуиныWiFi Serial ESP8266 Модуль  для ардуиныDouble Shield для ардуиныPower Bank (Li-Ion, 3800 мА·ч) для Raspberry pi для ардуиныСветодиод - зеленый (Trema-модуль) для ардуины

Теги

Описание
Файлы и библиотеки (1)
Уроки (6)

Описание: IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0)

Trema-модуль IMU 9 DOF - это модуль позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры кроме температуры выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.

Видео:


Общие сведения:

Trema-модуль IMU 9 DOF, построен на базе чипа BMX055 в который интегрировано 3 датчика: акселерометр, гироскоп и магнитометр. Все 3 датчика выдают показания по 3 осям (X,Y,Z), следовательно, с чипа считываются показания для 9 осей (9 DOF).

Специально для Trema-модуля IMU 9 DOF нами разработана библиотека iarduino_Position_BMX055 которая значительно упрощает процесс получения данных с модуля.

  • Акселерометр - датчик измеряющий угловое ускорение (проекцию кажущегося ускорения).
  • Гироскоп - датчик измеряющий угловую скорость вокруг собственных осей.
  • Магнитометр - датчик измеряющий индукцию магнитного поля.

Показания всех датчиков позволяют получить углы Эйлера, для определения положения модуля в пространстве.

  • «Крен» - определяет наклон влево или вправо.
  • «Тангаж» - определяет наклон вперёд или назад.
  • «Курс» - определяет направление относительно севера.

С подробным описанием модуля, примерами и описанием функций библиотеки можно ознакомиться на странице Wiki - Trema-модуль IMU 9 DOF.

Если к модулю добавить барометр (даст нам высоту над уровнем моря), получится IMU-сенсор на 10 степеней свободы

Подключение:

Trema-модуль IMU 9 DOF подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Схема установки модуля при его подключении через Trema Set Shield.

С дополнительной информацией о подключении модуля можно ознакомится в разделе Wiki - Trema-модуль IMU 9 DOF.

Питание:

Входное напряжение питания 3,3 В, или 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc и GND модуля.

Спецификация:

  • Чип BMX055
  • Питание модуля: 3,3 В или 5 В (оба напряжения входят в диапазон допустимых значений).
  • Диапазоны измерений:
    • акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, где g - ускорение свободного падения = 9,81 м/c2.
    • гироскопа: ±2000 °/с, ±1000 °/с, ±500 °/с, ±250 °/с, ±125 °/с.
    • магнитометра: ±1300 мкТл для осей XY, ±2500 мкТл для оси Z.
  • Максимальная чувствительность:
    • акселерометра: 9,5 * 10-3 м/c2.
    • гироскопа: 3,8 * 10-3 °/c.
    • магнитометра: 625 мкГс.
  • Частота обновления фильтрованных данных (в Гц):
    • акселерометра: 8, 16, 31, 63, 125, 250, 500, 1000.
    • гироскопа: 12, 23, 32, 64, 47, 116, 230.
    • магнитометра: 2, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30.
  • Входной уровень «0» на шине I2C: -0,3 ... 0,3 * Vcc В.
  • Входной уровень «1» на шине I2C: 0,7 * Vcc ... Vcc + 0,3 В.
  • Рабочая температура: -40 ... 85 °C.
  • Габариты модуля 30x30 мм.

Комплектация:

Ссылки:

Файлы и Библиотеки для IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0)


Гарантии и возврат
Яндекс.Метрика