Библиотека iarduino_MB_Pump для работы с блоком перистальтическиx насосов RS485 / Modbus

Библиотека iarduino_MB_Pump работает совместно с библиотекой iarduino_Modbus. Первая позволяет работать с блоками перистальтических насосов RS485 / Modbus, а вторая отвечает за передачу данных по протоколу Modbus на шине RS485.

Подробное описание работы с библиотекой iarduino_MB_Pump, находится в разделе Wiki - Блок перистальтических насосов RS485 / Modbus.

Подробное описание работы с библиотекой iarduino_Modbus, находится в разделе Wiki - Работа с протоколом Modbus RTU/ASCI по шине RS485.

Назначение функций:

#include <iarduino_Modbus.h> // Подключаем библиотеку iarduino_Modbus.

#include <iarduino_MB_Pump> // Подключаем библиотеку iarduino_MB_Pump.

ModbusClient modbus( UART , DE ); // Создаём объект указав класс UART и вывод DE.

iarduino_MB_Pump ОБЪЕКТ( modbus ); // Создаём объект указав объект Modbus.

Функция begin( [ АДРЕС ] ); // Инициализация работы с блоком насосов.

Функция reset(); // Программная перезагрузка блока насосов.

Функция changeID( АДРЕС ); // Установка нового адреса на шине.

Функция setSpeedMB( СКОРОСТЬ ); // Установка новой скорости передачи данных.

Функция ackSpeedMB(); // Подтверждение смены скорости передачи данных.

Функция setTypeMB( ТИП ); // Установка нового типа протокола Modbus.

Функция ackTypeMB(); // Подтверждение смены типа протокола Modbus.

Функция writeFlash( ЧИСЛО ); // Запись пользовательского значения в Flash память.

Функция readFlash(); // Чтение пользовательского значения из Flash памяти.

Функция getID(); // Чтение адреса устройства на шине.

Функция getVersion(); // Чтение версии прошивки устройства.

Функция getSumPump(); // Чтение количества насосов у блока.

Функция setIDLED( СОСТОЯНИЕ ); // Индикатор обнаружения устройства.

Функция getPWR(); // Чтение напряжения питания.

Функция setPower( НАСОС, МОЩНОСТЬ ); // Установка мощности насоса.

Функция getPower( НАСОС ); // Чтение мощности насоса.

Функция setState( НАСОС, СОСТОЯНИЕ ); // Управление насосом.

Функция getState( НАСОС ); // Чтение состояния насоса.

Функция setTimeOn( НАСОС, ВРЕМЯ ); // Включение насоса на время.

Функция getTimeOn( НАСОС ); // Чтение времени до отключения насоса.

Функция setFrequency( НАСОС, ЧАСТОТА ); // Установка частоты ШИМ питания насоса.

Функция getFrequency( НАСОС ); // Чтение установленной частоты ШИМ для насоса.

Функция digitalRead( ИМЯ ); // Чтение состояния датчиков уровня жидкости.

Функция enableWDT( ВРЕМЯ ); // Разрешение работы сторожевого таймера насосов.

Функция disableWDT(); // Отключение сторожевого таймера насосов.

Функция resetWDT(); // Сброс сторожевого таймера насосов.

Функция getStateWDT(); // Чтение состояния сторожевого таймера насосов.