Библиотека iarduino_Encoder_tmr для работы с энкодерами

Описание библиотеки:

Библиотека позволяет работать с инкрементальными энкодерами используя второй аппаратный таймер.

Назначение функций:

Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki Энкодер (Trema-модуль).

#include <iarduino_Encoder_tmr.h> // Подключаем библиотеку.
iarduino_Encoder_tmr ОБЪЕКТ( №_ВЫВОДА_A , №_ВЫВОДА_B ); //Создаём объект (один объект работает с одним энкодером).

Функция begin(); // Инициализация работы с энкодером.

Функция read(); // Чтение состояния энкодера