Шаговый двигатель 42x42x34 для Arduino

Общие сведения

Шаговый двигатель 17HS1352-P4130 — является гибридным, биполярным, шаговым двигателем с четырьмя выводами от обмоток, для управления вращением ротора.

Характеристики

• Номинальное напряжение: 12 ... 24 В.
• Номинальный ток фазы: 1,33 А.
• Количество полных шагов за 1 оборот: 200.
• Угол полного шага: 1,8°.
• Сопротивление обмотки фазы: 2,1 Ом.
• Индуктивность фазы: 2,5 мГц.
• Крутящий момент: 2,2 кг/см.
• Момент инерции ротора: 35 г/см².
• Диаметр вала: 5 мм.
• Длина вала: 23 мм.
• Габариты: 42X42X34
• Вес 250 г.

Подключение

Двигатель имеет порт XH2.54 из 6 выводов для подключения шлейфа. Два крайних левых вывода электрически соединены между собой, как и два крайних правых вывода порта. К порту подключается четырехпроводной шлейф. Чёрный и зелёный провод - выводы обмотки AA, а синий и красный провод - выводы обмотки BB.

Питание

Двигатель работает от сигналов с напряжением от 12 до 24 В.

Подробнее о двигателе

Шаговый двигатель это двигатель, ротор которого вращается не постоянно, а шагами. Полный оборот ротора состоит из нескольких шагов. Меняя форму сигнала, количество импульсов, их длительность и фазовый сдвиг, можно задавать скорость вращения, направление вращения и количество оборотов ротора двигателя.

Комплектация

• 1x Шаговый двигатель 17HS1352-P4130;
• 1x Четырехпроводной шлейф;

Ссылки

• DataSheet;
• Wiki - Шаговые двигатели;