Платформа «Манипулятор»

Общие сведения

Робот-платформа «Манипулятор» — позволяет захватывать и перемещать небольшие предметы. Это увлекательный конструктор, который порадует как взрослых так юных радиолюбителей. Основная цель данного набора - сделать робототехнику, электронику и программирование как можно более доступными, чтобы любому заинтересовавшемуся для изучения было достаточно энтузиазма и обычной отвертки.

Видео

Подключение

Мы предлагаем подключить сервоприводы к Arduino UNO через Trema-Power Shield, а управлять сервоприводами используя Trema-потенциометры, как это описано в разделе Wiki - подключение и управление манипулятором. Но если Вы решите управлять манипулятором не с помощью Arduino UNO, а используя другие микроконтроллеры, то Вам нужно будет придумать свою схему подключения и управления.

Питание

Если Вы будете использовать Trema-Power Shield, то у Вас появится возможность выбора схемы питания. Для смены схемы питания достаточно установить джампер (перемычку) на плате Trema-Power Shield в одно из двух положений «Общ.Vin» или «Общ.5V».

• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом на конце которого имеется штекер, то его нужно подключить к Arduino UNO и установить джампер в положение «Общ.Vin».
• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к коннектору Trema-Power Shield и установить джампер в положение «Общ.Vin».
• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 30 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к коннектору Trema-Power Shield и установить джампер в положение «Общ.5V».
• Если Вы собираетесь манипулировать относительно тяжёлыми грузами, то снимите джампер и подключите два источника питания (7 - 30 В к Trema-Power Shield, а 7 - 12 В к Arduino UNO).

Манипулятор будет работать при любой схеме подключения питания.

Подробнее о наборе

Робот-платформа «Манипулятор» - представляет из себя набор для самостоятельной сборки в который входят детали для сборки, винты, гайки и подробная инструкция по сборке, наладке и программированию. Манипулятор имеет четыре степени свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные небольшие предметы. Манипулятор можно оснастить дистанционным управлением, установить на робот-платформу «Малыш», реализовать память команд и т.д. Набор прекрасно подходит для проведения различных образовательных мероприятий среди юных любителей и робототехников. На его основе можно проводить интересные конкурсы и соревнования. Вы сами решаете, что будет являться управляющим блоком схемы, Arduino или другие микроконтроллеры, компьютеры и т. д., т. к. они не входят в набор.

Комплектация

• 1x Набор деталей для сборки манипулятора;
• 1x Крепёжный набор (винты и гайки);
• 1x Крестовая отвертка;
• 4x Сервопривод с набором креплений;
• 1x Инструкция по сборке манипулятора;

Дополнительно понадобится (не входит в набор):

• 1х Arduino UNO или аналог;
• 1х Trema-Power Shield;
• 4х Trema-потенциометры;
• 1х Источник питания;

Ссылки

• Wiki - сборка манипулятора;
• Wiki - подключение и управление манипулятором;
• Arduino UNO или аналог;
• Trema-Power Shield;
• Trema-потенциометр;
• Источники питания;
• Робот-платформа «Малыш»;