Купить Микропривод постоянного вращения для Arduino

Общие сведения

Микросервопривод SG-90 (постоянного вращения) — аналоговый серводвигатель, который используется для управления небольшими легкими механизмами. Главное отличие от остальных микросервоприводов в отсутствии ограничения по углу поворота.

Видео

Характеристики

• Напряжение: 4.8В;
• Момент (усилие): 1.6кг*см
• Время поворота на 60°: 0.10сек
• Материал шестерней: Нейлон;
• Электроника: Аналоговая;
• Длина кабеля: 25,5см;
• Вес: 9г.;
• Габаритные размеры: 23х12.2х29мм;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Multi Servo Shield, Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield.

• Коричневый провод — GND;
• Красный провод — 5V;
• Оранжевый провод — Signal, подключается к любому цифровому выводу Arduino;

Подробнее о микросервоприводе

Основное отличие сервопривода постоянного вращения от сервопривода с ограниченным углом поворота в том, что он вращается бесконечно долго в том направлении, которое ему задано.

С точки зрения написания скетчей данным сервоприводом можно управлять с помощью стандартных библиотек, входящих в состав Arduino IDE. Основным же отличием является то, что функция Servo.write(angle) задаёт не угол, а скорость вращения привода:

Соответственно, задавая промежуточные значения вы можете регулировать скорость вращения сервопривода в ту или другую сторону.

Комплектация

• 1х микросервопривод SG90;
• 1х Комплкет насадок на сервопривод;

Ссылки

• DataSheet;