Корзина

Товар/услуга Стоимость (Руб.) Количество (Штук) Сумма(Руб.)
Оформить заказ
Закрыть корзину

8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
Магазин
Личный кабинет
Ресурсы
Указывайте в ваших постах тэг #iarduino
Видео уроки

Вверх

Купить WEMOS I2C Dual Motor Driver для Arduino

WEMOS  I2C Dual Motor Driver   для Arduino
 WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино WEMOS  I2C Dual Motor Driver  для Arduino ардуино
ID товара: 878
Наличие: Скоро в продаже
Сообщить о поставке на e-mail:
Сообщить
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

Доставка

По Москве
  • -Самовывоз
  • -Курьерская доставка
  • -Пункты выдачи Boxberry
По России
  • -Почта России 1 классом
  • -Пункты выдачи Boxberry
  • -EMS
  • -СДЭК

Похожие товары

NeoPixel (Trema-модуль) для ардуиныСветодиод Сube - зеленый (Trema-модуль V2.0) для ардуиныСенсорный модуль на 8 кнопок для ардуиныСветодиод - белый (Trema-модуль) для ардуиныСканер отпечаков пальцев для ардуиныBattery Shield (Li-Ion, 2300 мА·ч) для ардуиныПреобразователь уровней 5V-3В IIC UART SPI для ардуины(Backorder)Pixy CMUcam5 Sensor для ардуиныLED Матрица 8x8 - i2c (Trema-модуль) для ардуиныРасширитель GPIO на 8 Входов/Выходов (Trema-модуль) для ардуиныWEMOS DHT D4 Shield для ардуиныАдаптер для NRF24L01+ для ардуины

Теги

Описание
Файлы и библиотеки (0)
Уроки (0)

Описание: WEMOS I2C Dual Motor Driver

Общие сведения

WEMOS Motor Shield — это модуль с двухканальным драйвером коллекторных двигателей, предназначенный для установки на платы WeMos: WEMOS D1 mini / WEMOS D1 mini Pro. Модуль позволяет подключать либо один шаговый двигатель, либо до двух коллекторных двигателей и управлять ими по шине I2C.

Характеристики

  • Используемые выводы: D1 (SCL), D2 (SDA), 3V3, GND.
  • Шина передачи данных: I2C.
  • Напряжение питания моторов: 2,5 ... 13,5 В.
  • Номинальный ток моторов: 1,2 А (на канал).
  • Максимальный пиковый ток моторов 3 А (на канал).
  • Габариты: 27,6x25,6 мм.

Подключение

  • Перед установкой Shield, к его выводам нужно припаять разъемы идущие с ним в комплекте.
  • Все Shield WeMos устанавливаются на плату WEMOS D1 mini или WEMOS D1 mini Pro без использования проводов.
  • На всех платах WeMos имеется вырез возле вывода 3V3. При установке Shield вырезы всех плат должны находиться с одной и той же стороны (друг над другом).
  • Для подключения двигателей на плате модуля имеются контактные площадки под разъем PLS-8 с выводами: VM, GND, A1, A2, B1, B2, S.
    • Напряжение питания двигателей (от 2,5 до 13,5 В) подаётся на выводы VM (два крайних вывода) и GND (два следующих вывода).
    • Коллекторные двигатели подключаются к выводам A1 и A2, или B1 и B2. (можно подключить 1 или 2 двигателя).
    • Биполярный шаговый двигатель подключается одной обмоткой к выводам A1 и A2, а второй обмоткой к выводам B1 и B2.
    • Вход S при наличии логической «1» (3V3) разрешает работу драйвера, иначе переводит драйвер в режим ожидания.
  • На обороте платы имеются перемычки: «AD0» и «AD1» - отвечают за адрес модуля на шине I2C, «RST» - отвечает за перезагрузку микроконтроллера на плате модуля, «STBY» - отвечает за перевод драйвера в режим ожидания.
    • «STBY» замкнута в положении «IO» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется снятием «1» со входа S (по умолчанию).
    • «STBY» замкнута в положении «I2C» - перевод драйвера в режим ожидания осуществляется по шине I2C.
    • «RST» замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «RST».
    • «RST» не замкнута - перезагрузка МК модуля осуществляется через вывод «DTR».
    • «AD0» не замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x30 (по умолчанию);
    • «AD0» не замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2F;
    • «AD0» замкнута, «AD1» не замкнута - адрес 0x2E;
    • «AD0» замкнута, «AD1» замкнута - адрес 0x2D;
  • Контактные площадки под разъем PLS-6 с выводами: GND, RTS, 3V, R, T, DTR, предназначены для прошивки микроконтроллера STM32F030F4P6 в процессе изготовления модуля.

Подробнее о модуле

На плате WeMos Motor Shield установлен двухканальный H-мостовой MOSFET драйвер коллекторных двигателей на базе чипа TB6612FNG и 32-битный Cortex-M0 микроконтроллер STM32F030F4P6 с тактовой частотой 48 МГц и 16 КБ flash памяти. Каждый канал драйвера позволяет управлять одним коллекторным двигателем, а использование двух каналов позволяет подключить либо два коллекторных двигателя, либо один биполярный шаговый двигатель. Драйвер подключён к шине I2C через микроконтроллер STM32F030F4P6, который получает команды по шине I2C и отправляет управляющие сигналы и сигналы ШИМ на драйвер. Скетч загруженный в микроконтроллер позволяет использовать модуль в качестве ведомого устройства с адресом 0x30 (по умолчанию), но адрес можно изменить на 0x2D, 0x2E, 0x2F используя перемычки AD0, AD1 на обратной стороне платы модуля. Допускается использовать двигатели с рабочим напряжением от 4,5 до 13,5 В и номинальным током до 1,2 А.

Для работы с модулем предлагаем вам воспользоваться библиотекой WEMOS_Motor.

Примеры

Управление скоростью двух моторов.

#include "WEMOS_Motor.h"
int pwm;
//Motor shiled I2C Address: 0x30
//PWM frequency: 1000Hz(1kHz)
Motor M1(0x30,_MOTOR_A, 1000);//Motor A
Motor M2(0x30,_MOTOR_B, 1000);//Motor B

void setup(){
  Serial.begin(250000);
}
void loop(){
  for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++){
    M1.setmotor(_CW, pwm);
    M2.setmotor(_CW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  delay(200);
  for (pwm = 0; pwm <=100; pwm++){
    M1.setmotor(_CCW, pwm);
    M2.setmotor(_CCW, 100-pwm);
    Serial.printf("A:%d%, B:%d%, DIR:CCW\r\n", pwm,100-pwm);
  }
  M1.setmotor(_STOP);
  M2.setmotor(_STOP);
  delay(200);
  Serial.println("Motor A&B STOP");
  M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  M2.setmotor(_SHORT_BRAKE);
  Serial.println("Motor A&B SHORT BRAKE");  
  delay(1000);
  M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
//M2.setmotor(_STANDBY);
  Serial.println("Motor A&B STANDBY");  
  delay(1000);
}

Данный скетч использует библиотеку WEMOS_Motor для работы с платами WeMos Motor Shield.

Единственная строка кода setup() инициирует передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 74880 бод. Данная скорость выбрана не случайно, именно на этой скорости микроконтроллер ESP8266 отправляет в UART отладочную информацию при старте.

Комплектация

  • 1x WeMos Motor Shield;
  • 2x Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" прямой;
  • 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА" угловой;

Ссылки

Файлы и Библиотеки для WEMOS I2C Dual Motor Driver

Уроки с товаром: WEMOS I2C Dual Motor Driver


Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Яндекс.Метрика