Библиотека PS2X для геймпада DualShock 2

ФУНКЦИИ:

• ps2x.config_gamepad(clock,command,attention,data,Pressures,Rumble) - инициализация геймпада с указанием выводов Arduino, к которым он подключен
• ps2x.readType() - чтение типа устройства (1 - тип не установлен; 2 - DualShock; 3 - GuitarHero;)
• ps2x.read_gamepad(motor_1, motor_2) - опрос геймпада с заданием режима работы моторчиков вибрации (motor_1 - большой моторчик (17-19 В), motor_2 - малый моторчик (3.3-5 В) )
• ps2x.NewButtonState() - ИСТИНА, если СОСТОЯНИЕ кнопки изменилось (многократный сигнал) (с ИСТИНА на ЛОЖЬ --ИЛИ-- с ЛОЖЬ на ИСТИНА)
• ps2x.ButtonPressed() - ИСТИНА, если кнопка НАЖАТА (однократный сигнал)
• ps2x.ButtonReleased() - ИСТИНА, если кнопка ОТПУЩЕНА (однократный сигнал)
• ps2x.Button() - ИСТИНА, пока кнопка НАЖИМАЕТСЯ (многократный сигнал)
• ps2x.Analog() - считывает АНАЛОГОВОЕ ЗНАЧЕНИЕ кнопок (список возможных вариантов см. выше)

ПЕРЕМЕННЫЕ:

ЦИФРОВЫЕ КНОПКИ

• PSB_START - кнопка СТАРТ
• PSB_SELECT - кнопка СЕЛЕКТ
• PSB_PAD_UP - кнопка "Стрелка ВВЕРХ"
• PSB_PAD_RIGHT - кнопка "Стрелка ВПРАВО"
• PSB_PAD_LEFT - кнопка "Стрелка ВЛЕВО"
• PSB_PAD_DOWN - кнопка "Стрелка ВНИЗ"
• PSB_R1 - кнопка "R1"
• PSB_L1 - кнопка "L2"
• PSB_R2 - кнопка "R2"
• PSB_L2 - кнопка "L2"
• PSB_R3 - кнопка "правый СТИК" (НАЖАТИЕ)
• PSB_L3 - кнопка "левый СТИК" (НАЖАТИЕ)
• PSB_RED - кнопка "круг"
• PSB_PINK - кнопка "квадрат"
• PSB_BLUE - кнопка "крест"
• PSB_GREEN - кнопка "треугольник"
• PSS_LY - потенциометр "ЛЕВЫЙ СТИК" (по оси ОУ)
• PSS_LX - потенциометр "ЛЕВЫЙ СТИК" (по оси ОХ)
• PSS_RY - потенциометр "ПРАВЫЙ СТИК" (по оси ОУ)
• PSS_RX - потенциометр "ПРАВЫЙ СТИК" (по оси ОХ)

АНАЛОГОВЫЕ КНОПКИ:

• PSAB_PAD_UP - кнопка "Стрелка ВВЕРХ" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_PAD_RIGHT - кнопка "Стрелка ВПРАВО" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_PAD_LEFT - кнопка "Стрелка ВЛЕВО" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_PAD_DOWN - кнопка "Стрелка ВНИЗ" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_R1 - кнопка "R1" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_L1 - кнопка "L2" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_R2 - кнопка "R2" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_L2 - кнопка "L2" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_RED - кнопка "круг" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_PINK - кнопка "квадрат" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_BLUE - кнопка "крест" (аналоговое значение) (0 или 255)
• PSAB_GREEN - кнопка "треугольник" (аналоговое значение) (0 или 255)